Makefile
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# 各项目录
LIB_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(MODULE)/lib
DEP_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(MODULE)/.dep
OBJ_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(MODULE)/obj
SRC_DIR:=$(TOP_DIR)/$(MODULE)
# 源文件以及中间目标文件和依赖文件
SRCS:=$(notdir $(wildcard $(SRC_DIR)/*.cpp))
OBJS:=$(addprefix $(OBJ_DIR)/, $(patsubst %.cpp, %.o, $(SRCS)))
DEPS:=$(addprefix $(DEP_DIR)/, $(patsubst %.cpp, %.d,a $(SRCS)))
# 自动生成头文件依赖选项
DEPFLAGS=-MT $@ -MMD -MP -MF $(DEP_DIR)/$*.d
JRTP_ROOT = $(THIRDPARTY_ROOT)/jrtp_export
INCLUDE= -I $(TOP_DIR)/common/inc \
-I $(TOP_DIR)/common/UtilNPP \
-I $(TOP_DIR)/ \
-I $(CUDA_ROOT)/include \
-I $(JRTP_ROOT)/jrtplib/include/jrtplib3 \
-I $(JRTP_ROOT)/jthread/include/jthread
LIBSPATH= -L $(JRTP_ROOT)/jthread/lib -l:libjthread.a \
-L $(JRTP_ROOT)/jrtplib/lib -l:libjrtp.a \
-L $(CUDA_ROOT)/lib64 -lcuda -lcudart -lnvcuvid -lcurand -lcublas -lnvjpeg \
CXXFLAGS= -g -O0 -fPIC $(INCLUDE) $(INCS) $(LIBS) $(LIBSPATH) $(MACROS) $(DEFS) -lpthread -lrt -lz -fexceptions -std=c++11 -fvisibility=hidden -Wl,-Bsymbolic -ldl -Wwrite-strings
# 最终目标文件
TARGET:=$(LIB_DIR)/$(MODULE).a
# 默认最终目标
.PHONY:all
all:$(TARGET)
# 生成最终目标
$(TARGET):$(OBJS) | $(LIB_DIR)
@echo -e "\e[32m""Linking static library $(TARGET)""\e[0m"
@echo -e "ar -rc $@ $^"
@ar -rc $@ $^
# 若没有lib目录则自动生成
$(LIB_DIR):
@mkdir -p $@
# 生成中间目标文件
$(OBJ_DIR)/%.o:$(SRC_DIR)/%.cpp $(DEP_DIR)/%.d | $(OBJ_DIR) $(DEP_DIR)
@echo -e "\e[33m""Building object $@""\e[0m"
@echo -e "$(CXX) -c $(DEPFLAGS) $(CXXFLAGS) -o $@ $<"
@$(CXX) -c $(DEPFLAGS) $(CXXFLAGS) -o $@ $<
# 若没有obj目录则自动生成
$(OBJ_DIR):
@mkdir -p $@
# 若没有.dep目录则自动生成
$(DEP_DIR):
@mkdir -p $@
# 依赖文件会在生成中间文件的时候自动生成，这里只是为了防止报错
$(DEPS):
# 引入中间目标文件头文件依赖关系
include $(wildcard $(DEPS))
# 直接删除组件build目录
.PHONY:clean
clean:
@rm -rf $(BUILD_DIR)/$(MODULE)