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#pragma once
#ifdef _MSC_VER
#include <windows.h>
#else
#include <stddef.h>
#endif
#include "sy_common.h"
#define DETECTTYPE 9
#ifndef VD_INFO_
#define VD_INFO_
//结果
typedef struct vd_info
{
sy_rect rect;
float score;
}vd_info;
#endif
#ifndef VCWD_INFO_
#define VCWD_INFO_
//结果
typedef struct vcwd_info
{
vd_info c_info; //车辆信息
vd_info w_info; //车窗信息
}vcwd_info;
#endif
#ifndef VCWD_RESULT_
#define VCWD_RESULT_
#define VD_MAXDETECTCOUNT 100 //车头车尾数量最大值
#define FEATURESIZE 256
typedef struct vcwd_result
{
vcwd_info * vhd_info; //车头信息
int h_count; //车头数量
vcwd_info * vrd_info; //车尾信息
int r_count; //车尾数量
}vcwd_result;
#endif
//二次属性分析结果结构体
#ifndef __HF_OBJ_RESULT__
#define __HF_OBJ_RESULT__
const int Hf_FIR_INDEX_SIZE = 1280;
typedef struct hf_result
{
float res_objs[Hf_FIR_INDEX_SIZE]{}; //分类结果
} hf_result;
#endif
//二次属性分析结果结构体
#ifndef __CLASSIFY_OBJ_RESULT__
#define __CLASSIFY_OBJ_RESULT__
typedef struct classify_obj_res //分类结果结构体
{
int res_index; //分类结果
float res_prob; //分类结构体
classify_obj_res() : res_index(0), res_prob(0) {};
} classify_obj_res;
#endif
#ifndef __HF_FEA_RESULT__
#define __HF_FEA_RESULT__
const int HF_FEA_SIZE = 576;
#endif
#ifndef __HP_OBJ_RESULT__
#define __HP_OBJ_RESULT__
const int HP_FIR_INDEX_SIZE = 16;
typedef struct hp_res
{
classify_obj_res res_objs[HP_FIR_INDEX_SIZE]; //分类结果
float feature[HF_FEA_SIZE]; //行人特征
} hp_res;
#endif
typedef struct hp_result
{
hp_res res_objs{}; //分类结果
float feature[Hf_FIR_INDEX_SIZE]{}; //特征
} hp_result;
#ifndef __HCF_FEA_RES__
#define __HCF_FEA_RES__
const int HCF_FEA_SIZE = 1280;
#endif
#ifndef __HCP_OBJ_RESULT__
#define __HCP_OBJ_RESULT__
const int HCP_FIR_INDEX_SIZE = 14;
typedef struct hcp_res
{
classify_obj_res res_objs[HCP_FIR_INDEX_SIZE]; //分类结果
float feature[HCF_FEA_SIZE]; //人骑车特征
} hcp_res;
#endif
typedef struct hcp_result
{
hcp_res res_objs{}; //分类结果
float feature[Hf_FIR_INDEX_SIZE]{}; //特征
} hcp_result;
//VEHICLE
#define PLATENUM 8 //车牌号码位数
#define MAX_PALTE_COUNT 10 //每张图片中最多检测出10个车牌
#define SINGLETYPE_BLUE 0 //单排蓝色
#define SINGLETYPE_YELLOW 1 //单排黄色
#define SINGLETYPE_WHITE 2 //单排白色
#define SINGLETYPE_BLACK 3 //单排黑色
#define DOUBLETYPE_YELLOW 4 //双排黄色
#define DOUBLETYPE_WHITE 5 //双排白色
#define NEWENERGYTYPE_YELLOWGREEN 6 //新能源黄绿色
#define NEWENERGYTYPE_WHITEGRA 7 //新能源白绿色
//车牌号码
#ifndef VPLATENUM_RESULT_
#define VPLATENUM_RESULT_
typedef struct vplate_num
{
char character[4]; //识别结果字符
float maxprob; //识别置信度
}vplate_num;
#endif
#ifndef VP_RESULT_
#define VP_RESULT_
typedef struct vplate_result
{
sy_rect rect; //位置
float detect_score; //检测置信度
vplate_num recg[PLATENUM]; //识别结果
float num_score; //识别置信度
int type; //车牌类型
}vplate_result;
#endif
#ifndef VR_RESULT_
#define VR_RESULT_
typedef struct vr_result //结果
{
char vehicle_brand[260]; //车辆品牌
char vehicle_subbrand[260]; //车辆子品牌
char vehicle_issue_year[260]; //车辆年款
char vehicle_type[260]; //车辆类型
char freight_ton[260]; //货车吨级
float name_score; //识别置信度
}vr_result;
#endif
//2.车颜色结果
#ifndef VC_RESULT_
#define VC_RESULT_
typedef struct vc_result
{
float score;
int index;
}vc_result;
#endif
//#ifndef __VEHICLE_RESULT__
//#define __VEHICLE_RESULT__
//typedef struct vehicle_res //车二次属性分析结果
//{
// vr_result vr_res; //车型识别结果
// vc_result vc_res; //车颜色识别结果
// vplate_result vp_res; //车牌检测结果
//} vehicle_res;
//
//#endif
#ifndef __VEHICLE_RESULT__
#define __VEHICLE_RESULT__
typedef struct vehicle_result //车二次属性分析结果
{
vr_result vr_res; //车型识别结果
vc_result vc_res; //车颜色识别结果
vplate_result vp_res; //车牌检测结果
float feature[FEATURESIZE]{}; //车辆特征
} vehicle_result;
#endif
//返回的检测物体快照结果
#ifndef __VIDEO_OBJECT_SNAPSHOT__
#define __VIDEO_OBJECT_SNAPSHOT__
typedef struct video_object_snapshot
{
int task_id; //该物体属于的任务ID号
int object_id; //该物体的ID号
char video_image_path[256]; //该物体快照的视频截图保存路径
char snapshot_image_path[256]; //该物体快照抠图保存路径
int object_type_index; //该物体所属类别的索引
char obj_type[64]; //该物体属于的类别
double progress; //该路视频的检测进度
int left; //该物体位置的左坐标
int top; //该物体位置的上坐标
int right; //该物体位置的右坐标
int bottom; //该物体位置的下坐标
double confidence; //置信度
void* analysisRes; //二次属性分析结果
} video_object_snapshot;
#endif
//返回的检测物体结果信息
#ifndef __VIDEO_OBJECT_INFO__
#define __VIDEO_OBJECT_INFO__
typedef struct video_object_info
{
int task_id; //该物体属于的任务ID号
int task_frame_count; //该物体当前出现的帧号
int object_id; //该物体的ID号
int left; //该物体位置的左坐标
int top; //该物体位置的上坐标
int right; //该物体位置的右坐标
int bottom; //该物体位置的下坐标
int index; //该物体所属类别的编号
double confidence; //该物体的置信度
} video_object_info;
#endif
//回调函数，通知处理结束的视频,返回任务ID号
typedef void(*VIDEO_OBJECT_INFO_CALLBACK)(void * handle, video_object_info *obj_info);
//回调函数，返回检测物体的快照信息
typedef void(*VIDEO_OBJECT_SNAPSHOT_CALLBACK)(void * handle, video_object_snapshot *snapshot_info);
//回调函数，返回实时查看时视频的图像
typedef void(*VIDEO_REALTIME_CALLBACK)(void * handle, unsigned char *img_data, int img_height, int img_width);
//回调函数，通知处理结束的视频,返回任务ID号
typedef void(*VIDEO_FINISH_CALLBACK)(void * handle, const int task_id);
//TASK初始化参数
#ifndef __TASK_PARAM__
#define __TASK_PARAM__
typedef struct task_param
{
const char* video_filename;
const char* result_folder_little;
const char* result_folder;
sy_rect minBoxsize[DETECTTYPE]; //自定义的minBoxsize大小
VIDEO_OBJECT_SNAPSHOT_CALLBACK obj_snapshot_callback_func;
VIDEO_REALTIME_CALLBACK rt_view_callback_func;
}task_param;
#endif
//VPT初始化参数
#ifndef __MVPT_PARAM__
#define __MVPT_PARAM__
typedef struct mvpt_param
{
int gpuid; //指定显卡id
char* vrdbpath; //指定车行识别的车型数据库的路径
//算法配置参数
sy_command hp_analysis_config; //是否开启行人结构化识别
sy_command hcp_analysis_config; //是否开启人骑车结构化识别
sy_command vehicle_analysis_config; //是否开启车型识别
sy_command hf_recg_config; //是否开启行人特征识别
sy_command hcf_recg_config; //是否开启人骑车特征识别
sy_command vcf_recg_config; //是否开启车辆特征识别
VIDEO_OBJECT_INFO_CALLBACK task_obj_info_callback_func; //目标检测结果实时返回回调函数
VIDEO_FINISH_CALLBACK task_finish_callbackfunc; //任务分析结束结果回调函数
}mvpt_param;
#endif
#ifndef _MSC_VER
#include <sys/time.h>
#define MACRO_COUNT_TIME_START struct timeval macro_tv_start;\
struct timeval macro_tv_end;\
gettimeofday(¯o_tv_start,NULL);
#define MACRO_COUNT_TIME_END(___total_count___) gettimeofday(¯o_tv_end,NULL);\
if(___total_count___<=0)\
printf("time cost: %.2f ms \n", ( (double)(macro_tv_end.tv_sec-macro_tv_start.tv_sec)*1000000+(double)(macro_tv_end.tv_usec-macro_tv_start.tv_usec) )/1000);\
else\
printf("time cost: %.2f ms \n", ( (double)(macro_tv_end.tv_sec-macro_tv_start.tv_sec)*1000000+(double)(macro_tv_end.tv_usec-macro_tv_start.tv_usec) )/1000/___total_count___);
#endif