Hu Chunming / village_ascend_arm

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  * Version: vehicle_analysis_v0.0.0.190311.gpuonly

  * CopyRight: 中科视语（北京）科技有限公司

  * UpdateDate: 20190311

  * Content: drafting the first edition by 

  ************************************************************/

  

  #ifndef VEHICLEANALYSIS_H_

  #define VEHICLEANALYSIS_H_

  

  #ifdef _MSC_VER

  #ifdef VEHICLEANALYSIS_EXPORTS

  #define VEHICLEANALYSIS_API __declspec(dllexport)

  #else

  #define VEHICLEANALYSIS_API __declspec(dllimport)

  #endif

  #else

  #define VEHICLEANALYSIS_API __attribute__ ((visibility ("default")))

  #endif

  

  #include "sy_common.h"		                        //通用数据结构体定义

  #include "vehicle_result.h"		                    //车辆分析结果结构体定义

  #include <string>

  

  

  #ifndef __VEHICLE_INFO__

  #define __VEHICLE_INFO__

  	typedef struct vehicle_info {                   	 //单车辆分析结果

  		vd_result vehicle_detect_res;               	 //车(车头+车尾)检测结果

  		vd_result vehicle_win_detect_res;            	//车窗检测结果

  		vd_result vehicle_body_detect_res;           	 //车身检测结果

  		vc_result vehicle_color_res;                 	//车颜色

  		vr_result vehicle_recg_res;                 //车型识别

  		vplate_results vehicle_plate_det_recg_res;   	 //车牌检测识别结果

  		v_pendant_d_result vehicle_pendant_det_res;      //车属性

  		vid_result vehicle_illegal_det_res;          	//车违规

  		vf_result vehicle_fea_res;                   	//以车搜车

  		//vs_result vehicle_special_res;               	//特殊品类车型（只有货车有输出结果）

  		//mucktruckcover_result vehicle_mucktruckcover_res; //渣土车盖盖状态(车头：只有特殊品类车型中的渣土车和建筑垃圾车有输出结果，车尾：只有货车有输出结果)

  		mta_result mta_res;                           //摩托车是否载人/摩托车驾驶人是否戴头盔/农用车是否载人

  		manned_result manned_res;	 //是否是货车三轮车载人 0-不是货车/不是三轮车/三轮车未载人/货车未载人，1-货车载人，2-三轮车载人

  	    int type;                                    //车的类别：0-车头，1-车尾，2-摩托车，3-三轮车	，4-车身	

  		int vpt_type;

  		int rainshed;		//是否安装雨棚， 0 有雨棚   1 无雨棚

  				

  		//int obj_quality_idx;//聚档数据类型：0-无效数据，1-低质数据，2-优质数据

  	} vehicle_info;

  #endif

  

  

  #ifndef __VEHICLE_ANALYSIS_RESULT__

  #define __VEHICLE_ANALYSIS_RESULT__

  	typedef struct va_result {		                 //车辆分析结果 内存在外部申请

  		vehicle_info info[100];				             //单车辆全部分析结果

  		int count{0};					                 //车辆数量

  	} va_result;                                     

  #endif

  

  

  #ifndef __DET_PARAM__

  #define __DET_PARAM__

  	typedef struct det_param                         //检测算法参数

  	{

  		int process_min_l;

  		int process_max_l;

  		float thresld;

  	}det_param;

  #endif

  

  

  #ifndef __VA_PARAM__

  #define __VA_PARAM__

  	typedef struct va_param

  	{

  		//算法配置参数

  		sy_command vehicle_detect_config;	   	        	 //是否启动车检测

  		sy_command vehicle_recg_config;			      		 //是否启动车型识别

  		sy_command vehicle_recg_supplement_config;			 //是否启动车型识别补充识别(车头车尾logo检测识别+车型15分类)（前提：启动车型识别vehicle_recg_config）

  		sy_command vehicle_plate_det_recg_config;	  		 //是否启动车牌检测识别

  		sy_command vehicle_color_config;			  		 //是否启动车辆颜色识别

  		sy_command vehicle_pendant_det_config;		  		 //是否启动车辆属性识别

  		sy_command vehicle_illegal_config;			  		 //是否启动车违规行为检测

  		sy_command vehicle_feature_config;			   		 //是否启动车辆特征提取

  		//sy_command vehicle_special_config;			   		 //是否启动特殊品类车型识别。（前提：启动车型识别vehicle_recg_config）

  		//sy_command vehicle_image_quality_config;	         //是否启动车辆图像清晰度识别	

  		sy_command vehicle_motor_tricycle_analysis_config;	 //是否启动摩托车三轮车分析（摩托车是否载人/摩托车驾驶人是否戴头盔/农用车是否载人）	

  		//sy_command vehicle_motor_hs_output_config;			 //是否启动摩托车未戴头盔输出头肩坐标。（前提：启动摩托车三轮车分析vehicle_motor_tricycle_analysis_config）		

  		//sy_command vehicle_stain_vp_config;	 				  //是否启动遮挡车牌识别	

  		//sy_command vehicle_muck_truck_cover_config;			  //是否启动渣土车盖盖识别。(前提：开启特殊品类车型识别vehicle_special_config)

  		//sy_command vehicle_lorry_manned_config;			      //是否启动货车载人识别。（前提：开启车型识别vehicle_recg_config）

  		sy_command vehicle_manned_config;			      //是否启动货车、三轮车载人识别。（前提：开启车型识别vehicle_recg_config）

  		//算法初始化参数

  		int gpuid;                                      //指定显卡id

  		float vehicle_det_thresld=0.5;      			     //车检测参数

  		int min_obj_size=200;							//车头尾检测目标最小长边（建议取值范围100~200，长边小于该尺寸的过滤掉）

  		float vehicle_plate_det_thresld=0.5;              //车牌检测参数

  		float vehicle_attribute_det_thresld=0.5;          //车属性检测参数

  		float vehicle_logo_det_thresld=0.1;              //车logo检测参数

  		float vc_thresld=0.5;							//车颜色阈值

  		char* dbPath;                                   //车型识别车型数据路路径 <当前仅支持英文路径>		

  		char* models_Path;                               //所有模型的路径 <当前仅支持英文路径>//20210615

  	}va_param;

  #endif

  

  

  #endif