release_v1.0/algorithm/vehicle_analysis/vehicle_result.h

#include <stddef.h>
//---------------- 车辆分析结果结构体定义 ------------------//

//中间结果信息
#ifndef VPT_INFO_MIDD_TEMP_
#define VPT_INFO_MIDD_TEMP_
typedef struct vpt_info_midd_temp
{
	int obj_id {-1};					
	sy_rect obj_rect;					
	int obj_index {-1};
	float obj_score {0.0};
	int dis {-1};          //20220308到最佳目标点的加权距离
}vpt_info_midd_temp;
#endif


//1.车检测结果
#define MAXCARCOUNT 100	            //支持最多100个车检测

#ifndef VD_RESULT_
#define VD_RESULT_
typedef struct vd_result
{
	sy_rect rect;
	float score{0.0};
}vd_result;
#endif


//2.车颜色结果
#ifndef VC_RESULT_
#define VC_RESULT_
typedef struct vc_result
{
	float score{0.0};
	int index{-1};//车颜色索引0-12，对应"棕", "橙", "灰", "白", "粉", "紫", "红", "绿", "蓝",  "银", "青", "黄", "黑"
}vc_result;
#endif


//3.车型识别结果
#ifndef VR_RESULT_
#define VR_RESULT_
typedef struct vr_result                //结果
{
	char vehicle_brand[260] {};                //车辆品牌
	char vehicle_subbrand[260] {};             //车辆子品牌
	char vehicle_issue_year[260] {};           //车辆年款
	char vehicle_type[260] {};                 //车辆类型
	char freight_ton[260] {};                  //货车吨级
	float name_score{0.0};                       //识别置信度
	int index{-1};
}vr_result;
#endif


//4.车牌检测识别结果
#define PLATENUM 8	                    //车牌号码位数
#define MAXPLATECOUNT 20	            //支持最多20个车牌检测
//车牌类型
#define SINGLETYPE_BLUE 0		        //单排蓝色
#define SINGLETYPE_YELLOW 1		        //单排黄色
#define SINGLETYPE_WHITE 2		        //单排白色
#define SINGLETYPE_BLACK 3		        //单排黑色
#define DOUBLETYPE_YELLOW 4		        //双排黄色
#define DOUBLETYPE_WHITE 5		        //双排白色
#define NEWENERGYTYPE_YELLOWGREEN 6		//新能源黄绿色
#define NEWENERGYTYPE_WHITEGRA 7		//新能源白绿色

//车牌号码
#ifndef VPLATENUM_RESULT_
#define VPLATENUM_RESULT_
typedef struct vplate_num
{
	char character[4] {};	
	float maxprob{0.0};		
	int index{-1};
}vplate_num;
#endif

//车牌遮挡识别
//#define COVER 0					    //全部遮挡
//#define NO_COVER 1					//无车牌
//#define NORMAL 2					//正常车牌
//#define PARTIAL 3					//部分遮挡

#ifndef SVP_RESULT_
#define SVP_RESULT_
	typedef struct stain_vplate_result	
	{
		float score{0.0};						//识别置信度
		int type{0};							//车牌状态：0-无车牌，1-车牌，2-遮挡车牌
	}stain_vplate_result;
#endif

#ifndef VPLATE_RESULTS_
#define VPLATE_RESULTS_
typedef struct vplate_results
{
	sy_rect rect;//车牌检测坐标
	float detect_score{0.0};//车牌检测置信度
	vplate_num recg[PLATENUM];//识别号码结果
	float num_score{0.0};//识别置信度
	int type{-1};	//车牌类型：0-单排蓝色 1-单排黄色 2-单排白色 3-单排黑色 4-双排黄色 5-双排白色 6-新能源黄绿色 7-新能源白绿色
		
	int special_type{0};						//常规车牌、临时车牌、低速车牌。0-common,1-temporary_license_plate,2-low_speed_license_plate.
	stain_vplate_result stain_vp_result; 		//车牌遮挡识别结果
}vplate_results;
#endif


//5.车属性结果
#define VPD_FACE_FEATURESIZE 512   
//这里的结构体与vpd.h中的不一样了。
#ifndef VPENDANTD_RESULT_
#define VPENDANTD_RESULT_
typedef struct v_pendant_d_info
{
	sy_rect rect;
	int index{-1};		                     //类型 0-driver 1-face 2-belt 3-sunshield 4-tag 5-decoration 6-napkinbox 7-zhuanjt 8-callPhone 9-sunRoof 10-holder 11-smoke
	float confidence{0.0};	                 //置信度
	
	int driver_copilot_info{0};              //车属性的主驾副驾信息，0-不分主驾副驾，1-主驾，2-副驾，（只有司机 、人脸、安全带、遮阳板、打电话、抽烟 区分主驾副驾，其他属性默认是输出0）
	//float feature[VPD_FACE_FEATURESIZE];  //车属性中的人脸特征。
}v_pendant_d_info;

typedef struct v_pendant_d_result
{
	v_pendant_d_info vpd_res[300];
	int count{0};
}v_pendant_d_result;
#endif


//6.车违规结果
#define ILLEGAL 1000			//违规
#define lEGAL 1001				//合法
#define UNCERTAINTY 1002		//不确定
#define NOBODY 1003				//无人
#define SOMEBODY 1004			//有人

#ifndef VID_RESULT_
#define VID_RESULT_

typedef struct vid_details
{
	int status {UNCERTAINTY};					         //是否违规 ILLEGAL：违规(抽烟 未系安全带 打电话) lEGAL：未违规(未抽烟 系安全带 未打电话) UNCERTAINTY：不确定 
	float confidence{0.0};			         //置信度
}vid_details;

typedef struct vid_info
{
	vid_details belt;			         //是否系安全带	ILLEGAL：未系安全带 LEGAL：系安全带
	vid_details smoke;			         //是否抽烟		ILLEGAL：抽烟	LEGAL：未抽烟
	vid_details phone;					//是否使用电话	ILLEGAL：使用电话	LEGAL：未使用电话
	vid_details call;					//是否打电话	ILLEGAL：打电话	LEGAL：未打电话
	vid_details person;			         //是否有人		NOBODY：无人	SOMEBODY:有人
}vid_info;

typedef struct  vid_result
{
	vid_info driver;			         //主驾驶
	vid_info copilot;			         //副驾驶
}vid_result;
#endif


//7.以车搜车结果
//#define FEATURESIZE 256		             //特征长度
//#define VA_FEATURESIZE 268		             //特征长度
#define VA_FEATURESIZE 520		             //特征长度
#ifndef VF_RESULT_
#define VF_RESULT_
typedef struct  vf_result
{
	float feature[VA_FEATURESIZE] {};
}vf_result;
#endif

//8.特殊品类车型
#ifndef VS_INFORMATION_
#define VS_INFORMATION_
typedef struct vs_information
{
	float score {0.0};//车类型置信度
	int index {-1};  //车类型索引0-10:"吊车", "罐装车",  "货车", "渣土车", "轿运车","救援车",  "垃圾车", "消防车", "清扫车", "随车吊","危化品车"
}vs_information;
#endif


#ifndef VS_RESULT_
#define VS_RESULT_
typedef struct vs_result
{
	vs_information vs_info[2];//车类型信息
	int count {-1};//车类型的数量，是1，内部没设阈值
}vs_result;
#endif

//9.渣土车盖盖
#define COVER 1012				//盖盖
#define NOCOVER_NODIRT 1013		//无盖无土
#define NOCOVER_DIRT 1014		//无盖有土

#ifndef MUCKTRUCKCOVER_RESULT_
#define MUCKTRUCKCOVER_RESULT_
typedef struct mucktruckcover_result
{
	int status {-1};					//是否盖盖 COVER-盖盖 NOCOVER_NODIRT-无盖无土 NOCOVER_DIRT-无盖有土 
	float confidence {0.0};			//置信度
}mucktruckcover_result;

#endif


//11.摩托车是否载人/摩托车驾驶人是否戴头盔/三轮车是否载人
#define MOTOR_MANNED 1005				//摩托车载人
#define MOTOR_NOT_MANNED 1006			//摩托车未载人
#define MOTOR_DRIVER_HELMETED 1007		//摩托车驾驶人戴头盔
#define MOTOR_DRIVER_NOT_HELMETED 1008	//摩托车驾驶人未戴头盔
#define TRICYCLE_MANNED 1009			//三轮车载人
#define TRICYCLE_NOT_MANNED 1010		//三轮车未载人

#ifndef MTA_RESULT_
#define MTA_RESULT_

typedef struct mta_details
{
	int status{-1};					         //摩托车是否载人/摩托车驾驶人是否戴头盔/三轮车是否载人 UNCERTAINTY：不确定 
	float confidence{0.0};			         //置信度
}mta_details;

typedef struct mta_result
{
	mta_details motor_driver_helmeted;			 //摩托车驾驶人是否戴头盔
	mta_details motor_manned;			         //摩托车是否载人
	mta_details tricycle_manned;			     //三轮车是否载人
	vd_result motor_driver_hs_rect;              //摩托车驾驶人（未带头盔时输出）头肩坐标
}mta_result;

#endif


//12.是否载人
#ifndef MANNED_RESULT_
#define MANNED_RESULT_
typedef struct manned_result
{
	//int status;					         //是否载人 0-不是货车或不是三轮车或三轮车未载人或货车未载人，1-货车载人，2-三轮车载入
	//float confidence;			         //置信度
	
	vd_result hs_rect[10];              //头肩坐标
	int hs_count{0};						//头肩个数
}manned_result;
#endif