/************************************************************ * Version: vehicle_analysis_v0.0.0.190311.gpuonly * CopyRight: 中科视语(北京)科技有限公司 * UpdateDate: 20190311 * Content: drafting the first edition by ************************************************************/ #ifndef VEHICLEANALYSIS_H_ #define VEHICLEANALYSIS_H_ #ifdef _MSC_VER #ifdef VEHICLEANALYSIS_EXPORTS #define VEHICLEANALYSIS_API __declspec(dllexport) #else #define VEHICLEANALYSIS_API __declspec(dllimport) #endif #else #define VEHICLEANALYSIS_API __attribute__ ((visibility ("default"))) #endif #include "sy_common.h" //通用数据结构体定义 #include "vehicle_result.h" //车辆分析结果结构体定义 #include #ifndef __VEHICLE_INFO__ #define __VEHICLE_INFO__ typedef struct vehicle_info { //单车辆分析结果 vd_result vehicle_detect_res; //车(车头+车尾)检测结果 vd_result vehicle_win_detect_res; //车窗检测结果 vd_result vehicle_body_detect_res; //车身检测结果 vc_result vehicle_color_res; //车颜色 vr_result vehicle_recg_res; //车型识别 vplate_results vehicle_plate_det_recg_res; //车牌检测识别结果 v_pendant_d_result vehicle_pendant_det_res; //车属性 vid_result vehicle_illegal_det_res; //车违规 vf_result vehicle_fea_res; //以车搜车 //vs_result vehicle_special_res; //特殊品类车型(只有货车有输出结果) //mucktruckcover_result vehicle_mucktruckcover_res; //渣土车盖盖状态(车头:只有特殊品类车型中的渣土车和建筑垃圾车有输出结果,车尾:只有货车有输出结果) mta_result mta_res; //摩托车是否载人/摩托车驾驶人是否戴头盔/农用车是否载人 manned_result manned_res; //是否是货车三轮车载人 0-不是货车/不是三轮车/三轮车未载人/货车未载人,1-货车载人,2-三轮车载人 int type; //车的类别:0-车头,1-车尾,2-摩托车,3-三轮车 ,4-车身 int vpt_type; int rainshed; //是否安装雨棚, 0 有雨棚 1 无雨棚 //int obj_quality_idx;//聚档数据类型:0-无效数据,1-低质数据,2-优质数据 } vehicle_info; #endif #ifndef __VEHICLE_ANALYSIS_RESULT__ #define __VEHICLE_ANALYSIS_RESULT__ typedef struct va_result { //车辆分析结果 内存在外部申请 vehicle_info info[100]; //单车辆全部分析结果 int count{0}; //车辆数量 } va_result; #endif #ifndef __DET_PARAM__ #define __DET_PARAM__ typedef struct det_param //检测算法参数 { int process_min_l; int process_max_l; float thresld; }det_param; #endif #ifndef __VA_PARAM__ #define __VA_PARAM__ typedef struct va_param { //算法配置参数 sy_command vehicle_detect_config; //是否启动车检测 sy_command vehicle_recg_config; //是否启动车型识别 sy_command vehicle_recg_supplement_config; //是否启动车型识别补充识别(车头车尾logo检测识别+车型15分类)(前提:启动车型识别vehicle_recg_config) sy_command vehicle_plate_det_recg_config; //是否启动车牌检测识别 sy_command vehicle_color_config; //是否启动车辆颜色识别 sy_command vehicle_pendant_det_config; //是否启动车辆属性识别 sy_command vehicle_illegal_config; //是否启动车违规行为检测 sy_command vehicle_feature_config; //是否启动车辆特征提取 //sy_command vehicle_special_config; //是否启动特殊品类车型识别。(前提:启动车型识别vehicle_recg_config) //sy_command vehicle_image_quality_config; //是否启动车辆图像清晰度识别 sy_command vehicle_motor_tricycle_analysis_config; //是否启动摩托车三轮车分析(摩托车是否载人/摩托车驾驶人是否戴头盔/农用车是否载人) //sy_command vehicle_motor_hs_output_config; //是否启动摩托车未戴头盔输出头肩坐标。(前提:启动摩托车三轮车分析vehicle_motor_tricycle_analysis_config) //sy_command vehicle_stain_vp_config; //是否启动遮挡车牌识别 //sy_command vehicle_muck_truck_cover_config; //是否启动渣土车盖盖识别。(前提:开启特殊品类车型识别vehicle_special_config) //sy_command vehicle_lorry_manned_config; //是否启动货车载人识别。(前提:开启车型识别vehicle_recg_config) sy_command vehicle_manned_config; //是否启动货车、三轮车载人识别。(前提:开启车型识别vehicle_recg_config) //算法初始化参数 int gpuid; //指定显卡id float vehicle_det_thresld=0.5; //车检测参数 int min_obj_size=200; //车头尾检测目标最小长边(建议取值范围100~200,长边小于该尺寸的过滤掉) float vehicle_plate_det_thresld=0.5; //车牌检测参数 float vehicle_attribute_det_thresld=0.5; //车属性检测参数 float vehicle_logo_det_thresld=0.1; //车logo检测参数 float vc_thresld=0.5; //车颜色阈值 char* dbPath; //车型识别车型数据路路径 <当前仅支持英文路径> char* models_Path; //所有模型的路径 <当前仅支持英文路径>//20210615 }va_param; #endif #endif