Hu Chunming / vpt_ascend

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0b4cd5d5   Hu Chunming   完成轨迹定时抓拍 
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  #include "util_tools.h"
  
  using namespace std;
  
  namespace UtilTools{
      long long get_cur_time_ms(){
          chrono::time_point<chrono::system_clock, chrono::milliseconds> tpMicro
              = chrono::time_point_cast<chrono::milliseconds>(chrono::system_clock::now());
  
          return tpMicro.time_since_epoch().count();
      }
  }