vpt.h
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/*******************************************************************************************
* Version: vpt_det_v0.0.0
* CopyRight: 中科院自动化研究所模式识别实验室图像视频组
* UpdateDate: 20190327
* Content: 人车物检测
********************************************************************************************/
#ifndef VPT_DET_H_
#define VPT_DET_H_
#ifdef _MSC_VER
#ifdef VPT_DET_EXPORTS
#define VPT_DET_API __declspec(dllexport)
#else
#define VPT_DET_API __declspec(dllimport)
#endif
#else
#define VPT_DET_API __attribute__ ((visibility ("default")))
#endif
#include "sy_common.h"
//extern "C"
//{
#ifndef MAX_BATCH_SIZE
#define MAX_BATCH_SIZE 16
#endif
#define MAX_DET_COUNT 50
//Utools Obj Results
#ifndef __VPT_OBJ_RESULT__
#define __VPT_OBJ_RESULT__
typedef struct vpt_obj_result
{
int obj_id; //不开启跟踪时对应batch输入顺序，开启后对应目标的id
sy_rect obj_rect; //位置
int obj_index;
float obj_score;
}vpt_obj_result;
#endif
//Utools Results
#ifndef __VPT_RESULT__
#define __VPT_RESULT__
typedef struct vpt_result
{
int obj_count_; //返回特征数组总个数 < 检测中：单batch检测总数 / 分类中：Multi数 >
vpt_obj_result *obj_results_; //单batch中 所有的结果 batch size <= MAX_BATCH_SIZE
}vpt_result;
#endif //by Junlin 190121
#ifndef __VPT_PARAM__
#define __VPT_PARAM__
typedef struct vpt_param
{
int devId; //ָ指定显卡id
char* modelNames;
char* modelNames_b;
float threshold;
bool isTrk; //是否开启跟踪
int max_batch;
vpt_param() :devId(0), max_batch(16), threshold(0.4), modelNames(nullptr), modelNames_b(nullptr), isTrk(false) {};
}vpt_param;
#endif
/*************************************************************************
* FUNCTION: hcp_init
* PURPOSE: 初始化
* PARAM:
[out] tools - 句柄
[in] param - 初始化参数
* RETURN:
[out] int - 初始化是否成功（SUCCEEDED表示成功，FAILED表示失败）
* NOTES:
*************************************************************************/
VPT_DET_API int vpt_init(void **handle, vpt_param param);
/*************************************************************************
* FUNCTION: hcp_process
* PURPOSE: 人骑车属性检测
* PARAM:
[in] tools - 句柄
[in] img_data - 检测图像数据
[in] width - 检测图像宽度
[in] height - 检测图像高度
[in] channels - 检测图像通道数
[in] result - 检测结果
* RETURN:
[out] int - 检测是否成功（SUCCEEDED表示成功，FAILED表示失败）
* NOTES:
*************************************************************************/
// VPT_DET_API int vpt_process(void * handle, sy_img img, vpt_result *result);
VPT_DET_API int vpt_batch(void * handle, sy_img *batch_img, int batchsize, vpt_result *result);
VPT_DET_API int vpt_batchV2(void * handle, sy_img *batch_img, int batchsize, vpt_result *result);
/*************************************************************************
* FUNCTION: hcp_release
* PURPOSE: 资源释放
* PARAM:
[in] tools - 处理句柄
* RETURN: NULL
* NOTES:
*************************************************************************/
VPT_DET_API void vpt_release(void **handle);
/*************************************************************************
* FUNCTION: hcp_get_version
* PURPOSE:
* PARAM: NULL
* RETURN: 版本号
* NOTES:
*************************************************************************/
VPT_DET_API const char * vpt_get_version();
//}
#endif