hs_det_motor.h
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/*******************************************************************************************
* Version: head_shoulder_det_x64_v0.0.1
* CopyRight: 中科视语（北京）科技有限公司
* UpdateDate: 20230810
* Content：头肩检测_二轮车
********************************************************************************************/
#ifndef HSD_MOTOR_H_
#define HSD_MOTOR_H_
#ifdef _MSC_VER
#ifdef HSD_MOTOR_EXPORTS
#define HSD_MOTOR_API __declspec(dllexport)
#else
#define HSD_MOTOR_API __declspec(dllimport)
#endif
#else
#define HSD_MOTOR_API __attribute__ ((visibility ("default")))
#endif
#include "sy_common.h"
#define MAX_OBJ_COUNT 1000
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
typedef struct hs_motor_info //结果结构体
{
int left;
int top;
int right;
int bottom;
int index;
double confidence; // 置信度
}hs_motor_info;
typedef struct hs_motor_result
{
hs_motor_info objinfo[MAX_OBJ_COUNT];
int objcount;
};
typedef struct hs_motor_param
{
int devId; //运行卡号 GPU模式下有效
char* modelNames;
char* modelNames_b;
float thresld; //检测阈值 默认为0.3
int max_batch;
hs_motor_param() :devId(0), max_batch(8), thresld(0.4), modelNames(nullptr), modelNames_b(nullptr) {};
}hs_motor_param;
/*************************************************************************
* FUNCTION: hst_init
* PURPOSE: 初始化
* PARAM:
[in] handle -处理句柄
[in] param -初始化参数
* RETURN: handle
* NOTES:成功(0)或者错误代码(<0)
*************************************************************************/
HSD_MOTOR_API int hs_motor_init(void **handle, hs_motor_param param);
HSD_MOTOR_API int hs_motor_process_batch(void * handle, sy_img *image_data_array, int batchsize, hs_motor_result *result);
HSD_MOTOR_API int hs_motor_process_batchV2(void * handle, sy_img *image_data_array, int batchsize, hs_motor_result *result);
/*************************************************************************
* FUNCTION: hst_release
* PURPOSE: 资源释放
* PARAM:
[in] handle - 处理句柄
* RETURN: NULL
* NOTES:
*************************************************************************/
HSD_MOTOR_API void hs_motor_release(void **handle);
/*************************************************************************
* FUNCTION: hst_process_gpu
* PURPOSE:
* PARAM:
[in] handle - 处理句柄
[in] rgb - 图片数据（3通道BGR数据 cv::Mat格式）
[in] width - 图片宽度
[in] height - 图片高度
[in] result - 搜索结果，在外部申请足够内存
* RETURN: -1：图像错误； 其他：检测到的个数
* NOTES:
*************************************************************************/
HSD_MOTOR_API int hs_motor_process(void * handle, sy_img image, hs_motor_result *result);
/*************************************************************************
* FUNCTION: hst_getversion
* PURPOSE: 释放
* PARAM: NULL
* RETURN: 版本号
* NOTES:
*************************************************************************/
HSD_MOTOR_API const char * hs_motor_getversion();
#ifdef __cplusplus
};
#endif
#endif