road_seg.h
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/*************************************************************************
* Version: road_seg_v0.0.0.20230313
* CopyRight : 中国科学院自动化所模式识别实验室图像视频组
* UpdateDate：
* Content : 道路分割
*************************************************************************/
#ifndef ROADSEG_H_
#define ROADSEG_H_
#if _MSC_VER
#ifdef ROADSEG_EXPORTS
#define ROADSEG_API __declspec(dllexport)
#else
#define ROADSEG_API __declspec(dllimport)
#endif
#else
#define ROADSEG_API __attribute__ ((visibility ("default")))
#endif
#include "sy_common.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
#ifndef __RS_LANE__
#define __RS_LANE__
typedef struct rs_lane {
sy_point points[180]; // 车道线上的点坐标数组
int num_points; // 车道线上点的数量
float start_x; // 起始点x坐标
float start_y; // 起始点y坐标
float cls; // 车道线类别 1-实线 2-虚线
float conf; // 车道线置信度
}rs_lane;
#endif
#ifndef __rs_RESULT__
#define __rs_RESULT__
typedef struct rs_result
{
rs_lane reg_array[20];
int lane_count;
unsigned char *seg_array;
unsigned char *direct_seg;
}rs_result;
#endif
#ifndef __rs_PARAM__
#define __rs_PARAM__
typedef struct rs_param
{
int devId; //运行卡号
char* modelNames;
float thresld; //检测阈值 默认为0.3
}rs_param;
#endif
/*************************************************************************
* FUNCTION: rs_init
* PURPOSE: 载入模型
* PARAM:
[in] handle - 句柄
[in] params - 参数
* RETURN: 成功（0）或者错误代码
* NOTES:
*************************************************************************/
ROADSEG_API int rs_init(void ** handle, rs_param param);
/*************************************************************************
* FUNCTION: rs_process
* PURPOSE: 车颜色识别
* PARAM:
[in] handle - 检测句柄
[in] img_data - 图像数据
[in] result - 结果 内存在外部申请
* RETURN: 成功(0) 或 错误代码（< 0）
* NOTES:
*************************************************************************/
ROADSEG_API int rs_process(void *handle, sy_img img_data, rs_result result);
/*************************************************************************
* FUNCTION: rs_batch
* PURPOSE: 车颜色识别 batch
* PARAM:
[in] handle - 检测句柄
[in] img_data_array - 图像数据
[in] batch_size - 图像数目
[in] result - 结果 内存在外部申请
* RETURN: 成功(0) 或 错误代码（< 0）
* NOTES:
*************************************************************************/
ROADSEG_API int rs_batch(void *handle, sy_img* img_data_array, int batch_size, rs_result* result);
/*************************************************************************
* FUNCTION: rs_release
* PURPOSE: 释放
* PARAM:
[in] handle - handle
* RETURN: NULL
* NOTES:
*************************************************************************/
ROADSEG_API void rs_release(void ** handle);
/*************************************************************************
* FUNCTION: rs_get_version
* PURPOSE:
* PARAM: NULL
* RETURN: 版本号
* NOTES:
*************************************************************************/
ROADSEG_API const char * rs_get_version();
#ifdef __cplusplus
};
#endif
#endif