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 Zou XiKun
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/*******************************************************************************************
* Version: VPT_x64_V2.0.0_20170705
* CopyRight: 中科院自动化研究所模式识别实验室图像视频组
* UpdateDate: 20170705
* Content: 人车物监测跟踪
********************************************************************************************/
#pragma once
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include "utools.h"
#include <vector>
using namespace std;
#define VTTYPECOUNT 10 //支持的最大类别数
#define MAX_OBJ_COUNT 100
typedef struct VPT_ObjInfo //结果结构体
{
int left;
int top;
int right;
int bottom;
int center_x;
int center_y;
int index; // 行人/车辆类别，支持10类
long id; // 目标唯一ID，同一ID为同一目标
int num; // 该ID序列下的第num帧
double confidence; // 置信度
int snap_flag;
}VPT_ObjInfo;
typedef struct VPT_Result
{
int objCount;
VPT_ObjInfo obj[MAX_OBJ_COUNT];
}VPT_Result;
typedef struct VPTProcess_PARAM
{
int mode; //运行模式(DEVICE_GPU / DEVICE_CPU)
int gpuid; //指定显卡id
float threshold;
int max_batch;
int engine; //指定运行引擎(ENGINE_MCAFFE2 / ENGINE_TENSORRT)
char* preprocess_param;
char* serialize_file;
VPTProcess_PARAM() :mode(DEVICE_GPU), gpuid(0), threshold(0.6), max_batch(20) {};
}VPTProcess_PARAM;
/*************************************************************************
* FUNCTION: VPT_Init
* PURPOSE: 初始化
* PARAM:
[in] vparam 参数
* RETURN: handle
* NOTES:
*************************************************************************/
int VPT_Init(void *&handle, VPTProcess_PARAM vparam);
/*************************************************************************
* FUNCTION: VPT_Process
* PURPOSE: 人车物检测跟踪
* PARAM:
[in] handle - 处理句柄
[in] rgb - 图片数据（3通道BGR数据 cv::Mat格式）
[in] width - 图片宽度
[in] height - 图片高度
[in] result - 搜索结果，在外部申请足够内存
[out] traffic - 交通流量结果结构体 内存在外部申请，大小与初始化时流量监测线个数相同，设置为NULL时不返回
* RETURN: -1：图像错误； 其他：检测到的个数
* NOTES:
*************************************************************************/
int VPT_Process(void * handle, unsigned char ** bgr, int batchsize, VPT_Result * result);
/*************************************************************************
* FUNCTION: VPT_Process
* PURPOSE: 人车物检测跟踪
* PARAM:
[in] handle - 处理句柄
[in] rgb - 图片数据（3通道BGR数据 cv::Mat格式）
[in] width - 图片宽度
[in] height - 图片高度
[in] result - 搜索结果，在外部申请足够内存
[in] deleteObjectID - 删除的轨迹ID号
[out] traffic - 交通流量结果结构体 内存在外部申请，大小与初始化时流量监测线个数相同，设置为NULL时不返回
* RETURN: -1：图像错误； 其他：检测到的个数
* NOTES:
*************************************************************************/
//startBatch 多batch为了减少显存，串行处理 - add by lm
//int VPT_Process_GPU(void * handle, float * bgr, int width, int height, int startBatch, int batchsize, VPT_Result * result, vector<vector<int>>& deleteObjectID);
int VPT_Process_GPU(void * handle, sy_img * batch_img, int startBatch, int batchsize, vector<VPT_Result>& result, vector<vector<int>>& deleteObjectID);
/*************************************************************************
* FUNCTION: VPT_ProcessImage
* PURPOSE: 人车物检测-图片
* PARAM:
[in] handle - 处理句柄
[in] rgb - 图片数据（3通道BGR数据 cv::Mat格式）
[in] width - 图片宽度
[in] height - 图片高度
[in] result - 搜索结果，在外部申请足够内存
* RETURN: -1：图像错误； 其他：检测到的个数
* NOTES:
*************************************************************************/
int VPT_ProcessImage(void * handle, unsigned char ** bgr, int batchsize, VPT_Result * result);
/*************************************************************************
* FUNCTION: VPT_Release
* PURPOSE: 资源释放
* PARAM:
[in] handle - 处理句柄
* RETURN: NULL
* NOTES:
*************************************************************************/
void VPT_Release(void * handle);
void AddTaskTracker(void * handle, const int taskID, const double rWidth, const double rHeight);
void FinishTaskTracker(void * handle, const int taskID);
void PauseTaskTracker(void * handle, const int taskID);
void RestartTaskTraker(void * handle, const int taskID);
void DrawTracker(void * handle, const int taskID, cv::Mat *img);
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