10类结构化模型

caffe里边不支持空的blob，而FPN中由于需要把不同的proposals分配到不同的层提取特征，
很有可能当前图片中没有大目标，所以导致fpn5没有分配到rois，所以会导致roi_align层
出错，所以在collect_distribute_fpn_rpn_proposals_layer层中强制加入了无效的大rois.

修改后的collect_distribute_fpn_rpn_proposals_layer.cu:
1、line89 (batch_size * rpn_post_nms_topN_  -->>  batch_size * rpn_post_nms_topN_ + 1)
2、新加入line157~162

输入720*1280