Hu Chunming / village_ascend_arm

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algorithm/vehicle_analysis/vehicle_analysis.h
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... ... @@ -55,8 +55,8 @@
55 55 #ifndef __VEHICLE_ANALYSIS_RESULT__
56 56 #define __VEHICLE_ANALYSIS_RESULT__
57 57 typedef struct va_result { //车辆分析结果 内存在外部申请
58   - vehicle_info *info; //单车辆全部分析结果
59   - int count; //车辆数量
  58 + vehicle_info info[100]; //单车辆全部分析结果
  59 + int count{0}; //车辆数量
60 60 } va_result;
61 61 #endif
62 62  
... ... @@ -106,88 +106,9 @@
106 106 float vc_thresld=0.5; //车颜色阈值
107 107 char* dbPath; //车型识别车型数据路路径 <当前仅支持英文路径>
108 108 char* models_Path; //所有模型的路径 <当前仅支持英文路径>//20210615
109   -
110   - int log_level{2};
111   - int log_days{30}; //日志保存周期
112   - std::string log_path{"logs"}; //日志文件路径
113   - unsigned long log_mem{64 * 1024 * 1024}; //每个日志最大大小
114 109 }va_param;
115 110 #endif
116 111  
117 112  
118   - /*************************************************************************
119   - * function: va_init
120   - * purpose: init resources
121   - * param:
122   - [in] handle - handle
123   - [in] param - init param
124   - * return: success(0) or error code(<0)
125   - * notes: null
126   - *************************************************************************/
127   - VEHICLEANALYSIS_API int va_init(void ** handle, va_param param);
128   - VEHICLEANALYSIS_API int va_acl_init();//仅调用一次，先调用va_acl_init，再调用va_init
129   -
130   - /*************************************************************************
131   - * function: va_release
132   - * purpose: release sources
133   - * param:
134   - [in] handle - handle
135   - * return: null
136   - * notes: null
137   - *************************************************************************/
138   - VEHICLEANALYSIS_API void va_release(void ** handle);
139   - VEHICLEANALYSIS_API void va_acl_release();//仅调用一次，当所有的va_release都释放了，最后调用va_acl_release
140   -
141   - /*************************************************************************
142   - * function: va_get_version
143   - * purpose: get sdk version
144   - * param: null
145   - * return: null
146   - * notes: null
147   - *************************************************************************/
148   - VEHICLEANALYSIS_API const char * va_get_version();
149   -
150   - /*************************************************************************
151   - * function: va_batch
152   - * purpose: vehicle analysis batch
153   - * param:
154   - [in] handle - handle
155   - [in] img_data_array - data array
156   - [in] format - data format
157   - [in] batch_size - batch size
158   - [in] result - vehicle analysis result
159   - * return: success(0) or error code(<0)
160   - * notes: null
161   - *************************************************************************/
162   - VEHICLEANALYSIS_API int va_batch(void * handle, sy_img * img_data_array, int batch_size, va_result *result);
163   - //img_data_array是device数据，batch_size==16时调用固定16模型，小于16时调用固定1模型。
164   - VEHICLEANALYSIS_API int va_batch16_device(void * handle, sy_img * img_data_array, int batch_size, va_result *result);
165   -
166   -
167   -
168   - /*************************************************************************
169   - * FUNCTION: VA_ComputeSimilarity
170   - * PURPOSE: 比对相似度（通用）
171   - * PARAM:
172   - [in] Afea - 第一张图片特征
173   - [in] Bfea - 第二张图片特征
174   - [in] featuresize - 特征长度
175   - * RETURN: 相似度
176   - * NOTES:
177   - *************************************************************************/
178   - VEHICLEANALYSIS_API float va_compute_similarity(float *Afea, float *Bfea, int featuresize);
179   -
180   - /*************************************************************************
181   - * FUNCTION: va_compute_similarity_byvafeature
182   - * PURPOSE: 比对相似度（针对va特征）
183   - * PARAM:
184   - [in] Afea - 第一张图片va特征
185   - [in] Bfea - 第二张图片va特征
186   - [in] featuresize - 特征长度VA_FEATURESIZE
187   - * RETURN: 相似度
188   - * NOTES:
189   - *************************************************************************/
190   - VEHICLEANALYSIS_API float va_compute_similarity_byvafeature(void * handle , float *Afea, float *Bfea, int featuresize);
191   -
192 113 #endif
193 114  
... ...
algorithm/vehicle_analysis/vehicle_result.h
  View file @3e43f0c
... ... @@ -6,20 +6,16 @@
6 6 #define VPT_INFO_MIDD_TEMP_
7 7 typedef struct vpt_info_midd_temp
8 8 {
9   - int obj_id;
  9 + int obj_id {-1};
10 10 sy_rect obj_rect;
11   - int obj_index;
12   - float obj_score;
13   - int dis; //20220308到最佳目标点的加权距离
  11 + int obj_index {-1};
  12 + float obj_score {0.0};
  13 + int dis {-1}; //20220308到最佳目标点的加权距离
14 14 }vpt_info_midd_temp;
15 15 #endif
16 16  
17 17  
18 18  
19   -
20   -
21   -
22   -
23 19 //1.车检测结果
24 20 #define MAXCARCOUNT 100 //支持最多100个车检测
25 21  
... ... @@ -28,7 +24,7 @@ typedef struct vpt_info_midd_temp
28 24 typedef struct vd_result
29 25 {
30 26 sy_rect rect;
31   - float score;
  27 + float score{0.0};
32 28 }vd_result;
33 29 #endif
34 30  
... ... @@ -38,8 +34,8 @@ typedef struct vd_result
38 34 #define VC_RESULT_
39 35 typedef struct vc_result
40 36 {
41   - float score;
42   - int index;//车颜色索引0-12，对应"棕", "橙", "灰", "白", "粉", "紫", "红", "绿", "蓝", "银", "青", "黄", "黑"
  37 + float score{0.0};
  38 + int index{-1};//车颜色索引0-12，对应"棕", "橙", "灰", "白", "粉", "紫", "红", "绿", "蓝", "银", "青", "黄", "黑"
43 39 }vc_result;
44 40 #endif
45 41  
... ... @@ -49,13 +45,13 @@ typedef struct vc_result
49 45 #define VR_RESULT_
50 46 typedef struct vr_result //结果
51 47 {
52   - char vehicle_brand[260]; //车辆品牌
53   - char vehicle_subbrand[260]; //车辆子品牌
54   - char vehicle_issue_year[260]; //车辆年款
55   - char vehicle_type[260]; //车辆类型
56   - char freight_ton[260]; //货车吨级
57   - float name_score; //识别置信度
58   - int index;
  48 + char vehicle_brand[260] {}; //车辆品牌
  49 + char vehicle_subbrand[260] {}; //车辆子品牌
  50 + char vehicle_issue_year[260] {}; //车辆年款
  51 + char vehicle_type[260] {}; //车辆类型
  52 + char freight_ton[260] {}; //货车吨级
  53 + float name_score{0.0}; //识别置信度
  54 + int index{-1};
59 55 }vr_result;
60 56 #endif
61 57  
... ... @@ -80,9 +76,9 @@ typedef struct vr_result //结果
80 76 #define VPLATENUM_RESULT_
81 77 typedef struct vplate_num
82 78 {
83   - char character[4];
84   - float maxprob;
85   - int index;
  79 + char character[4] {};
  80 + float maxprob{0.0};
  81 + int index{-1};
86 82 }vplate_num;
87 83 #endif
88 84  
... ... @@ -96,8 +92,8 @@ typedef struct vplate_num
96 92 #define SVP_RESULT_
97 93 typedef struct stain_vplate_result
98 94 {
99   - float score; //识别置信度
100   - int type; //COVER 或者 NO_COVER 或者 NORMAL 或者 PARTIAL
  95 + float score{0.0}; //识别置信度
  96 + int type{0}; //车牌状态：0-无车牌，1-车牌，2-遮挡车牌
101 97 }stain_vplate_result;
102 98 #endif
103 99  
... ... @@ -106,12 +102,12 @@ typedef struct vplate_num
106 102 typedef struct vplate_results
107 103 {
108 104 sy_rect rect;//车牌检测坐标
109   - float detect_score;//车牌检测置信度
  105 + float detect_score{0.0};//车牌检测置信度
110 106 vplate_num recg[PLATENUM];//识别号码结果
111   - float num_score;//识别置信度
112   - int type; //车牌类型：0-单排蓝色 1-单排黄色 2-单排白色 3-单排黑色 4-双排黄色 5-双排白色 6-新能源黄绿色 7-新能源白绿色
  107 + float num_score{0.0};//识别置信度
  108 + int type{-1}; //车牌类型：0-单排蓝色 1-单排黄色 2-单排白色 3-单排黑色 4-双排黄色 5-双排白色 6-新能源黄绿色 7-新能源白绿色
113 109  
114   - int special_type; //常规车牌、临时车牌、低速车牌。0-common,1-temporary_license_plate,2-low_speed_license_plate.
  110 + int special_type{0}; //常规车牌、临时车牌、低速车牌。0-common,1-temporary_license_plate,2-low_speed_license_plate.
115 111 stain_vplate_result stain_vp_result; //车牌遮挡识别结果
116 112 }vplate_results;
117 113 #endif
... ... @@ -125,17 +121,17 @@ typedef struct vplate_results
125 121 typedef struct v_pendant_d_info
126 122 {
127 123 sy_rect rect;
128   - int index; //类型 0-driver 1-face 2-belt 3-sunshield 4-tag 5-decoration 6-napkinbox 7-zhuanjt 8-callPhone 9-sunRoof 10-holder 11-smoke
129   - float confidence; //置信度
  124 + int index{-1}; //类型 0-driver 1-face 2-belt 3-sunshield 4-tag 5-decoration 6-napkinbox 7-zhuanjt 8-callPhone 9-sunRoof 10-holder 11-smoke
  125 + float confidence{0.0}; //置信度
130 126  
131   - int driver_copilot_info; //车属性的主驾副驾信息，0-不分主驾副驾，1-主驾，2-副驾，（只有司机 、人脸、安全带、遮阳板、打电话、抽烟 区分主驾副驾，其他属性默认是输出0）
  127 + int driver_copilot_info{0}; //车属性的主驾副驾信息，0-不分主驾副驾，1-主驾，2-副驾，（只有司机 、人脸、安全带、遮阳板、打电话、抽烟 区分主驾副驾，其他属性默认是输出0）
132 128 //float feature[VPD_FACE_FEATURESIZE]; //车属性中的人脸特征。
133 129 }v_pendant_d_info;
134 130  
135 131 typedef struct v_pendant_d_result
136 132 {
137   - v_pendant_d_info* vpd_res;
138   - int count;
  133 + v_pendant_d_info vpd_res[300];
  134 + int count{0};
139 135 }v_pendant_d_result;
140 136 #endif
141 137  
... ... @@ -152,8 +148,8 @@ typedef struct v_pendant_d_result
152 148  
153 149 typedef struct vid_details
154 150 {
155   - int status; //是否违规 ILLEGAL：违规(抽烟 未系安全带 打电话) lEGAL：未违规(未抽烟 系安全带 未打电话) UNCERTAINTY：不确定
156   - float confidence; //置信度
  151 + int status {UNCERTAINTY}; //是否违规 ILLEGAL：违规(抽烟 未系安全带 打电话) lEGAL：未违规(未抽烟 系安全带 未打电话) UNCERTAINTY：不确定
  152 + float confidence{0.0}; //置信度
157 153 }vid_details;
158 154  
159 155 typedef struct vid_info
... ... @@ -181,7 +177,7 @@ typedef struct vid_result
181 177 #define VF_RESULT_
182 178 typedef struct vf_result
183 179 {
184   - float feature[VA_FEATURESIZE];
  180 + float feature[VA_FEATURESIZE] {};
185 181 }vf_result;
186 182 #endif
187 183  
... ... @@ -190,8 +186,8 @@ typedef struct vf_result
190 186 #define VS_INFORMATION_
191 187 typedef struct vs_information
192 188 {
193   - float score;//车类型置信度
194   - int index; //车类型索引0-10:"吊车", "罐装车", "货车", "渣土车", "轿运车","救援车", "垃圾车", "消防车", "清扫车", "随车吊","危化品车"
  189 + float score {0.0};//车类型置信度
  190 + int index {-1}; //车类型索引0-10:"吊车", "罐装车", "货车", "渣土车", "轿运车","救援车", "垃圾车", "消防车", "清扫车", "随车吊","危化品车"
195 191 }vs_information;
196 192 #endif
197 193  
... ... @@ -201,7 +197,7 @@ typedef struct vs_information
201 197 typedef struct vs_result
202 198 {
203 199 vs_information vs_info[2];//车类型信息
204   - int count;//车类型的数量，是1，内部没设阈值
  200 + int count {-1};//车类型的数量，是1，内部没设阈值
205 201 }vs_result;
206 202 #endif
207 203  
... ... @@ -214,8 +210,8 @@ typedef struct vs_result
214 210 #define MUCKTRUCKCOVER_RESULT_
215 211 typedef struct mucktruckcover_result
216 212 {
217   - int status; //是否盖盖 COVER-盖盖 NOCOVER_NODIRT-无盖无土 NOCOVER_DIRT-无盖有土
218   - float confidence; //置信度
  213 + int status {-1}; //是否盖盖 COVER-盖盖 NOCOVER_NODIRT-无盖无土 NOCOVER_DIRT-无盖有土
  214 + float confidence {0.0}; //置信度
219 215 }mucktruckcover_result;
220 216  
221 217 #endif
... ... @@ -234,7 +230,7 @@ typedef struct mucktruckcover_result
234 230  
235 231 typedef struct mta_details
236 232 {
237   - int status; //摩托车是否载人/摩托车驾驶人是否戴头盔/三轮车是否载人 UNCERTAINTY：不确定
  233 + int status{-1}; //摩托车是否载人/摩托车驾驶人是否戴头盔/三轮车是否载人 UNCERTAINTY：不确定
238 234 float confidence{0.0}; //置信度
239 235 }mta_details;
240 236  
... ... @@ -259,7 +255,7 @@ typedef struct manned_result
259 255 //float confidence; //置信度
260 256  
261 257 vd_result hs_rect[10]; //头肩坐标
262   - int hs_count; //头肩个数
  258 + int hs_count{0}; //头肩个数
263 259 }manned_result;
264 260 #endif
265 261  
... ...